张先生 手机:138********
意向岗位
研发/设计类
工作性质
全职
目前状态
应届毕业生
工作经验
现住址
沈阳
自我评价
求职意向机械设计,机器人动力学,流体力学等相关科研院所。 自我评价勤于技术学习与摸索,面对压力坚毅不拔,吃苦耐劳,团结协作。
工作经历
2012/01 -- 2013/03: 中科院沈阳自动化所
机器人学国家重点实验室 | 学生
题目中科院知识创新工程:"多滑翔机自适应采样策略与控制技术研究,20万"
说明作为参与人员,重点解决多水下滑翔机的路径规划与优化的内容。针对实际海洋现象
的观测, 利用多滑翔机以一定的队形进行区域覆盖观测和海洋特征的跟踪。该项目锻
炼了我对多机器人协调控制与多机器人路径优化的理论分析能力。
2009/01 -- 2012/10: 中科院沈阳自动化所
机器人学国家重点实验室 | 学生
题目863计划目标导向类课题:"水下滑翔测量系统"
说明作为主要参与人员,结合项目要求和设计指标,负责机械结构的布置和设计、电机和
传感器选型与安装等任务, 采用Solidwork设计滑翔机的三维结构,利用Ansys分析滑翔
机壳体耐压性能等;基于理论力学、多体动力学建立了水下滑翔机的动力学模型, 并
基于Matlab进行动力学仿真;并利用CFX计算滑翔机水动力系数。该项目系统的锻炼了
我从项目要求, 前期预研和论证到实际的水下滑翔机结构设计这一过程,另一方面,
通过对水下滑翔机器人动力学建模、关键部件结构强度分析、水动力分析等相关研究
提升了我对力学分析的能力。
2008/01 -- 2009/12: 中科院沈阳自动化所
机器人学国家重点实验室 | 学生
题目国家自然科学基金:"轮桨腿一体化两栖机器人研究, 30万"
说明作为主要参与人员,采用Catia设计两栖机器人的三维结构;并基于Adams、Matlab分析两栖机器人转向特性、越障能力; 利用CFX软件分析翼板在水中摆动的受力特性;作为主要人员,参与两栖机器人机械结构设计、加工和装配,并通过实际试验,验证陆地越障能力和水中浮游能力。该项目主要锻炼了我实际的机械结构设计、装配和实际试验调试的能力。
教育经历
2007/09 -- 2013/07: 中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室
机械电子工程 | 博士
2003/09 -- 2007/07: 吉林大学
机械工程及自动化 | 本科
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